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NAO机器人团队:用代码编写热爱

时间:2017-10-26 11:46 来源:华大在线 作者:程德坤 董紫薇 编辑:李牧 点击:
四月,山东日照。华中师范大学NAO机器人队一路击败西安交通大学、上海同济大学,最终与华中科技大学狭路相逢,以点球之战0:1的成绩惜败,获得了2017RoboCup机器人世界杯中国赛第五名。这是这个成立一年的团队第一次参加比赛。
      文/程德坤 董紫薇

  三月,有人退出了,原本二十几人的团队只剩下了十六、七人,队长李长江此刻却无心重走“招新——培训”的路子,月底NAO机器人队就要奔赴山东日照参加比赛了,而团队现在却连块七十平米的标准场地都没有。他要带着队员们坐上一个多小时的车去黄家湖,向武汉科技大学借一块训练场地。

  半个多月后,山东日照。华中师范大学NAO机器人团队一路过关斩将,最终与华中科技大学狭路相逢,以点球之战0:1的成绩惜败,获得了2017RoboCup机器人世界杯中国赛三等奖,排名第五名。而这是这个成立一年的团队第一次参加比赛。


  “我要对机器人负责,也要对团队负责”

  今年大三的李长江是NAO机器人团队的队长。2015年,随学院机器人代表队参加2015年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛时,舞蹈组赛场上的李长江无意间看到了隔壁足球标准平台组NAO机器人的比赛。被NAO机器人深深吸引的他回校后当机立断,以“NAO机器人足球的研究”为题申请了科研立项。

  项目很快获批,但机器人却直到第二年3月才到他的手上。到手不到一周,学院便要求李长江团队在庆三八教职工服装秀表演赛上利用机器人为学院老师助威。任务紧迫,但国内NAO机器人领域的研究尚不充分,李长江等人几乎是依靠每晚熬夜翻墙自主翻译外文资料、观看外文视频才在表演赛前勉强摸清了机器人的使用技巧。最终NAO机器人成功亮相表演赛,但这场全力以赴却也使李长江进了广州军区陆军总医院。

  这次亮相也使李长江意识到必须先从理论上熟悉机器人,于是出院后的他迅速从对未知领域的迷茫中找到了方向,开始组织队员们大量地翻译外网材料。从5月份直到暑假,他们先后翻译了800多页英文文献资料,对NAO机器人的运用构建了较为清晰的知识框架。

  随着知识储备的不断扩充,李长江也着手准备NAO机器人团队的第一次招新。很快团队扩充到了三十多人,甚至收下了年级第一。然而随着新成员逐渐意识到NAO机器人项目的艰难与低回报,团队又开始缩水。目前李长江已经进行了两轮招新,最多的一次招到了一百多人,然而最终留下来继续研究的不过二十人左右。

  导致人员流失的重要原因之一便是每次招新后的统一培训。“培训让很多人从入门到放弃。”李长江这样形容。内容艰深、考核严格,NAO机器人培训就像地月引力般改变着团队人员流动的潮汐涨退。除了筛去硬件基础不熟练的成员外,他也会经此测试成员的代码编写能力是否能胜任机器人研究。尽管因此失去了大批新鲜血液,李长江的态度依然坚决:“学校把机器人交到我手上,我要对它负责。”不过有时,他也会稍作让步。最终进入NAO团队的成员并非都技术过硬,李长江也会因为一些成员对机器人的热爱与真诚而留下他们。


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